规划架构：多 profile 由一个 multiplex Gateway 承载，知识库独立复用
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没有匹配的节点
最多选择两种语义类型。选择一种可显示其真实流量；选择两种只比较直接编写的关系。
选择一种类型以检查其节点和相连关系。
语义雷达需要更多地图可见空间。